本文基于触觉智能RK3506斥地板，从性能、功耗、启动速率、及时性等一系列维度进行测评。
基础评测
测试环境：触觉智能RK3506斥地板EVB3506，Linux内核为Kernel 6.1.84。
CPU性能用sysbench用具测试，<geebench6用具>大叫如下：
sudo apt-get update
sudo apt-get install sysbench
sysbench --test=cpu --cpu-max-prime=5000 run
total time时代越短，性能越强。
张开剩余92%测试论断：
● 用具：sysbench（质数忖度上限5000）
● 效果：121.47事件/秒，总耗时10.0018秒，平均蔓延8.22ms
● 论断：知足及时舍弃场景算力需求，适用于PLC、畅通舍弃等运用。
袒露性能本项使用lvgl的demo尺度进行测试，实行以下大叫关闭默许的lvgl尺度。
killall rk_demo
拷贝网盘的demo测试尺度和test.sh剧本到斥地板系统
荟萃: https://pan.baidu.com/s/1NcWaIPjC0CE3AEGaQvWyGg?pwd=4dij
索取码: 4dij
实行以下大叫进行测试
./test.sh&
#输入top大叫按1键巡视CPU使用率
top
1
测试论断：
● 测试场景：LVGL图形渲染
● 负载进展：CPU占用率≤30%
● 适用性：通用HMI界面通达入手，大约知足通用1280×1280@60fps MIPI/RGB输出袒露场景需求。
内存与存储（1）DDR3内存，测试大叫如下：
root@ido:/# sudo apt-get update
root@ido:/# sudo apt-get install sysbench
root@ido:/# sysbench --test=memory --memory-total-size=256M --memory-block-size=1K --memory-oper=read --memory-access-mode=seq run
memory-total-size=256M，暗示指定测试数据的总大小；
memory-block-size=1K，暗示指定内存块的大小；
memory-oper=read，暗示成立内存操作类型；
memory-access-mode=seq run，暗示成立存储器看望方式，限定或立地。
测试论断：
● 256MB限定读取速率：286.10 MB/s（SysBench）
● 评价：低蔓延（平均0.00ms）与高带宽沟通，支执多任求及时惩办。
（2）eMMC测试，测试大叫如下：
root@ido:/# sudo apt-get update
root@ido:/# sudo apt-get install -y stress-ng
root@ido:/# sysbench --test=fileio --file-total-size=1G --file-test-mode=rndrw --file-block-size=4K --file-io-mode=async prepare
root@ido:/# sysbench --test=fileio --file-total-size=1G --file-test-mode=rndrw --file-block-size=4K --file-io-mode=async run
代码讲明：
test=fileio，暗示指定测试类型为文献 I/O 测试；
file-total-size=1G，暗示成立测试文献的总大小为 1GB；
file-test-mode=rndrw，暗示指定文献测试模式为立地读写；
file-block-size=4K，暗示成立文献操作的块大小为4KB
file-io-mode=async prepare，暗示指定文献 I/O 操作的模式为异步；
file-io-mode=async，暗示成立文献操作的模式；
prepare/run，暗示实行测试的准备要领/实行文献I/O 性能测试；
prepare/run，先选拔prepare创建文献后再实行run操作要领；
测试论断：
● 测试步地：eMMC立地读写（4K块）：
● 读微辞：8.36 MiB/s
● 写微辞：5.50 MiB/s
● 读平均蔓延：2.78ms（95%操作<7.3ms）
数据暗示，可矫健应付工业小文献常常读写场景。
（3）NAND Flash 测试，使用sysbench用具，测试大叫如下：
./sysbench --test=fileio --file-total-size=512M --file-num=1 --file-test-mode=rndrw --file-block-size=4K --file-io-mode=sync prepare
./sysbench --test=fileio --file-total-size=512M --file-num=1 --file-test-mode=rndrw --file-block-size=4K --file-io-mode=sync --num-threads=4 run
# 测试完后计帐测试文献
./sysbench --test=fileio cleanup
代码讲明：
test=fileio，暗示指定测试类型为文献 I/O 测试；
file-total-size=512M，暗示成立测试文献的总大小为512M；
file-num=1，暗示创建一个测试文献；
file-test-mode=rndrw，暗示指定文献测试模式为立地读写；
file-block-size=4K，暗示成立文献操作的块大小为4KB；
file-io-mode=sync，暗示成立文献操作的模式；
num-threads，暗示测试使用线程数数目；
prepare/run，暗示实行测试的准备要领/实行文献I/O 性能测试；
测试论断：
● 测试步地：NAND Flash立地读写（4K块）：
● 读微辞：5.34 MiB/s
● 写微辞：3.56 MiB/s
● 读平均蔓延：1.72ms
数据暗示，可矫健应付工业小文献常常读写场景。
功耗与散热具体测试规律较长，可不雅看以下视频：
深圳触觉智能
，赞
26
功耗测试论断：
上下温测试论断：
极点温升：93.3℃高温压力测试30分钟，功能精深测试通过。
极寒环境：-40℃高温压力测试30分钟，
及时性测试
RT-Linux触觉智能RK3506斥地板RT Linux测试细心规律，可浏览往期著述。咱们针对PREEMPT_RT与Xenomai两大内核，使用Cyclictest用具作念了长达72小时的测试！在满负载测试要求下获得最大37微秒的优秀收获，论断如下：
Ethercat测评伺服驱动器和主板接上网线并上电，如下图所示：
触觉智能RK3506斥地板上电后，通过调试串口参预调试结尾，实行以下大叫舍弃电天真掸，大叫如下：
# 关闭内核打印
echo 0 > /proc/sys/kernel/printk
# 开启ethercat工作
/etc/init.d/ethercat start
# 电机逆时针动掸
taskset -c 2 /usr/bin/igh_ethercat_dc_motor -d 0
# 电机顺时针动掸
taskset -c 2 /usr/bin/igh_ethercat_dc_motor -d 1
效果讲明：
period（Ethercat通信周期）：最大900000NS(纳秒)，仅为900μs微秒；
exec（遴选和发送Ethercat数据的时代）：最大62000NS(纳秒)，仅为62μs微秒；
latency（恭候叫醒时代）：最大71000NS(纳秒)，仅为71μs微秒。可达到微秒µs级蔓延，知足EtherCAT等工业契约及时舍弃
居品简介
触觉智能RK3506斥地板/中枢板，搭载瑞芯微RK3506B/RK3506J低功耗多核异构惩办器（3核A7@1.5Ghz+M0，满载0.65W）开yun体育网，双CAN FD、双网口、6路串口，最高支执-40℃~85℃严苛环境，百元内国产化决策助力工控、IoT与智能斥地高效升级！不仅如斯，为了匡助斥地者评估，触觉智能多款RK系列启动了大放价活动：
发布于：广东省